固体物料的形状及性质较为复杂，通常有粒状、粉状、片状、块状和不规则的几何形状等，具有吸湿性、飞扬性、吸附性和不易流动等物理化学性质．所以充填机多属专用设备，种类和型式也比较多。固体物料的充填入袋、灌、盒和瓶等都有一个定量问题。现有固体物料充填机上常用的定量方法有三种。即容积定量法、重量定量法和数量定量法。

（一）容积式定量充填设备 

１．容杯式定量设备 

又可分为固定容杯式和可调容杯式，见图10-49。物料由料斗１自由落人定量杯８内，高出定量杯８上平面的多余物料被随转盘转动的刮板５刮掉。转到充填工位时，顶杆打开定量容杯底部的活门。物料便落人容器，完成计量充填工作。

这种固定容积的定量装置不能调整，需要改变定量时，只能更换定量容杯。图10-50所示为可调容杯式计量装置．它的定量容杯由两个相配合的套筒组成，沿轴向改变两个套筒的相对位置就能调节定量杯的容积大小。可以手动，也可以自动调整两套筒的相对位置，调整精度可达２％一3％ 。容杯计量速度每分钟可达300—600次。

３．方形容器往复式计量设备 见图10-５２，它有两个可以调整容积大小并作往复运动的计量腔。当计量腔运动到料仓下方时，物料落人腔内。当计量腔运动到落料斗上方时，向容器充填，两个计量腔轮流受料和充填。

４．转鼓式计量设备 见图Ｉ0-５３，转鼓２上有两个圆形截面的空腔，通过柱塞板３可以调节容腔的大小，转鼓２被带动旋转，在上部受料，下部充填。

５．柱塞式计量设备 见图１０—５４，柱塞４由连杆６带动作往复运动，将一定容积的物料推人容器中。

（二）重量式定量充填设备  采用称重方法对物料进行计量，而后装人容器的设备。称重设备一般由供料器、秤和控制系统三个基本部分组成。常用的秤有杠杆秤、弹簧秤、液压秤和电子秤。有间歇式和连续式两种称重方式。

１．间歇式称重充填设备  它可以称净重（先称重后装料），也可以称毛重（先装料后称重）。可分为：

（１）单路称重充填设备，又叫一次加料称重设备见图10-５５ａ所承，利用杠杆秤的原理，一次称重和装料，其计量精度较低，为了提高称重精度，可由单路称重改为双路称重。

（２）双路称重充填设备，又叫二次加料称重设备，见图10-５５ｂ所示，即由粗称和精称两部分来完成，粗称占全部重量的８０％一９０％，而剩下的１０％一２０％由精称完成。

按下料方式不同，双路称重又可分为靠倾斜自重下料，如图10-５５ｂ所示和靠振动下料如图１0-55ｃ所示两种下料方式。

双路称重装置的工作循环一般为１０s左右，其最高速度不大于每分钟３０次。

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