给袋式袋装机
1.直移型
这类机型应用事先加工好的各种空袋。工作时,从袋库上每次取出一个袋,送给工序链夹持手,工序链带着空袋在各工位停歇时,完成各包装动作。

图3.13所示为该机型的工艺路线示意图,给袋装置由真空吸头与供袋输送链组成,包装袋工序链上开口、闭口时,有特殊结构使每对夹持手相向运动。包装袋在两个工位上被加热封口,在后个工位上冷压定形,最后夹持手释放,产品下落入出料输送装置。

2.回转型

这类机型是将包装空袋交给间歇回转工序盘,在工序盘停歇中,完成各包装工艺动作。图3.14所示的是能使包装袋内达到一定真空度的全自动真空袋装机工作示意图。空袋平放于纸斗内,靠第一组吸头在袋层上分出一只袋来,靠第二组吸头将袋吸着回转90°成直立状交给工序盘的夹持手,然后在各工位上停歇时依次完成打印、张袋装填物料,加入汤汁,预封(封口缝的部分长度),由机械手帮助转移入真空封口工序盘的真空室,在真空室内以抽真空后进行电热丝脉冲封口、冷却。最后真空解除,真空室打开、夹持手张开释放出包装成品来。


这类给袋式袋装机完成的袋装产品,可以是三面封口式、四面封口式自立袋,制袋用的材料主要是塑料薄膜与其它材料的复合材料。对于单层薄膜的袋,因取袋、供袋的困难而不能应用。
综上所述,袋装机的机型较多,它们虽有外在差别,又有内在的联系,为便于研究,可对袋装机分类如下:
（1）按包装袋来源分:制袋式袋装机、给袋式袋装机。
（2）按总体布局分:立式或卧式袋装机。
（3）按运动形式分:连续或间歇运动的袋装机、直移或回转式袋装机。  

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