根据给袋式包装机的结构特点及空间位置要求 。确定了撑袋系统的机构运动简图。由图可知 ，机构包含3个简单的封闭型机构 ：机架 0与连杆1，2，3以及机架0与连杆 3，4，5组成的串联空间四杆RSSR型曲柄摇杆机构，机架与连杆 5，6，7组成的四杆 RRLP型机构。当主轴9回转时 ．固定在 同一主轴 9上 的凸轮 8，10同时旋转 ，分别带动摆杆 1，7按指定的运动规律往复摆动 ，摆杆作为凸轮机构 的输出件，同时作为连杆机构的输入件。摆杆 1带动空间封闭型 0-1-2-3-0机构运动 ，连杆 3带动封闭型0-3-4-5-0机构运动 ，从而实现撑袋器夹 11的往复旋转。摆杆 7带 动封闭型 0-7-6-5机构运动 ，从而实现撑袋器夹 11的往复升降。