给袋式包装机在一定程度上代替了手工包装,实现了包装自动化，全过程无需人工作业,有效提高了生产效率,节约了人工费用及管理费用,降低了生产成本，操作人员只需一次性将若干袋子放在设备的取袋部,设备机械抓手将自动完成取袋、打码、撑袋、计量、落料、封口、整形输出等工序，其中撑袋过程是一种拟人操作过程,在落料之前将袋子完全撑开，落料之后又回到原位进行下次撑袋。文中从空间与平面结合的角度，以末端执行器的轨迹为出发点,对撑袋机构的组成和运动特性进行有效分析,以确定撑袋与落料的精准性与平稳性,实现整个循环的完整性。

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