如图1所示，是给袋式包装机真空吸盘进入袋库的动作过程，其中左边虚线是真空吸盘能够到达的最底部，而右边虚线是袋库中最外部袋的表面。首先真空吸盘的一-端开始与带库表面发生接触，进一步的的将袋子向内压缩使袋子表面发生形变(如图1a所示);当压缩到一定程度时，真空吸盘的吸力开始起到作用，将袋子吸附到真空吸盘表面(如图1b所示)，此时形成吸盘与导管内抽真空所需要的密闭空间;当到达图1c所在的位置时，真空吸盘的断面已经完全没入袋库内部，此时确定真空吸盘内部已经开始形成真空;当真空吸盘经过--段时间到达最底部后(如图1d所示)，开始离开袋库;当真空吸盘到达，图1e所示的位置时，真空吸盘开始离开袋库的区域，此时会对袋子产生拉力,其状态如图1f所示。

根据图1d所示的结果，给袋式包装机真空吸盘的直径为40mm时，从真空吸盘开始与袋库表面发生接触，到真空吸盘离开袋库，真空吸盘一端发生的位移为a=l.18mm，而真空吸盘到达袋库最底部的距离b=15.24mm，这里在真空吸盘的容许范围内。对于b的大小是可以通过对袋库与取袋装置之间的距离进行调整的，b的值超过图中所示的15.24mm,即将取袋装置和袋库的距离拉近时，当b的值越大留给真空吸盘形成真空的时间越长，产生的真空吸盘的横向偏移就会越大，进而袋子变形引起的力就会越大，当b越小真空吸盘产生的很像偏移越小，但是留给真空吸盘形成真空的时间越少。现将袋表面的位置确定在图中所示的位置，取袋头数定为三个，当取袋装置的取袋速度为90袋/分钟时,那么每个取袋头的公转转速为0.5r/s,那么根据运动仿真的分析，从图1c所示位置到图5-4e所示位置所经过的时间为0.12s， 这是确定的供真空吸盘形成真空的时间;当将真空吸盘的头数定为两个时，每个取袋头的公转转数变为0.75r/s，根据运动仿真的分析，从图5-4c所示位置到图1e所示位置所经过的时间为0.08s。

给袋式真空包装机真空吸盘进入袋库的动作过程图

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