给袋式包装机的真空吸盘在接近袋库表面一定程度时，会将袋库中袋子吸附，进一步的产生密闭空间。此时真空吸盘会继续推进，使吸盘内的真空度达到所需要的值，然后会离开袋库表面，将袋子拉出。而给袋式包装机真空吸盘接近袋库表面时，由于吸盘做的不是平移，所以并不是真空吸盘上的个点做的都是标准的内摆线运动,离吸盘中心越远的位置其偏差越大。下图中表示的是利用机构简图进行的运动模拟得到吸盘中心轨迹以及最外缘处的轨迹,可以明显看出其存在沿袋子表面的横向移动，如果超出给袋式真空包装机真空吸盘的容忍范围，吸袋过程就会受到影响。

真空吸盘z红心以及最外缘的运动轨迹

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