对于给袋式包装机最基本的取袋方式，如图所示。在取袋的各个环节中都使用了直线往复运动方式。在这种供代技术中，首先是取袋的真空吸盘通过取袋气缸将袋从袋盒中取出，这个过程要保证真空吸盘中形成足够将袋子从带库中拉出的真空，这样就需要吸盘在袋库表面停留--定的时间，再通过运袋气缸将预制袋送往下一包装工位13]。这样取袋给袋的两个步骤是前后顺序进行的，这就决定了整个取袋过程需要更多的时间，为取袋运袋所需的时间之和，所以它只适用于速度较低的预制袋包装机上(一般在30袋/秒以内)。

给袋式真空包装机直线吸持型取袋技术

1-贮袋库; 2-预制袋; 3-真空吸盘; 4-取袋气缸; 5-运袋气缸

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