1、伺服电机1; 

2、滑块; 

3、滑轨; 

4、同步带轮1;

5、同步带轮2; 

6、同步带; 

7、气缸;

8、伺服电机2; 

9、撑袋杆; 

10、转轴; 

11、 齿轮

给袋式包装机的套袋装置的方案(a)如图所示，主要由四个部分组成:转向齿轮机构、撑开机构、提升装置、调节装置(图a中未画出。其中，转向齿轮机构由伺服电机2齿轮和转轴组成，撑开机构主要由气缸、撑袋杆及其他附件组成，提升装置主要由伺服电机1、同步轮、同步带、滑块、滑轨组成。设定套袋装置的初始位置为:撑开机构在提升装置滑轨的最下端，两撑袋杆合拢，撑开机构所在平面与竖直方向的夹角为10。

给袋式包装机套袋装置的作业流程:
1) 开始撑袋时，伺服电机2通过齿轮传动使撑开机构所在平面与竖直方向平行，此时，撑袋杆上的撑袋支板就能够探入已经开口的预制袋内，紧接着撑袋杆打开，预制袋袋口撑开且在张力作用下随撑袋杆运动。
2) 撑袋动作完成后，在伺服电机2的带动下，撑开机构旋转90°，使本来水平朝向的袋口竖直向上。
3)当袋口朝上时，由传感器发送信号，伺服电机1开始工作，伺服电机1通过同步带带动撑开机构向上运动，直至将预制袋套到充填装置撑袋板上。
4) 两撑袋杆合拢，贴靠在充填装置的撑袋板两侧，在伺服电机2的作用下撑袋杆向上旋转，直至.撑袋杆_上的撑袋支板从预制袋口退出。4)撑袋杆再次张开以避让撑开的预制袋，撑开机构~下落，套袋装置恢复至初始位置。