给袋式包装机取袋装置方案a中取袋装置由袋库、取袋吸盘组件(由吸盘和气缸组成)、开袋吸盘组件(由吸盘和气缸组成)、气缸、以及其他附件组成。其作业流程为:
1 ) 无杆气缸运动到最右端，使取袋吸盘位于袋库的正下方。
2 ) 气缸2向上伸出，取袋吸盘组件吸住最底层的预制袋，气缸2收回，预制袋从袋库中取出。
3 ) 无杆气缸运动到最左端到达开袋工位，气缸1伸出，开袋吸盘在气缸1的作用下接近预制袋并吸住预制袋的上层，然后气缸1收回，预制袋袋口在取袋吸盘和开袋吸盘共同作用下被打开。

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