给袋式包装机双摇杆机构的分析

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发布时间：2020/11/23 14:38:52

修改时间：2022/8/23 16:04:12

发布者：温州裕东

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给袋式包装机二次上袋机构可转化为四个串联的双摇杆机构。因此，给袋式包装机二次上袋机构的特性研究与优化设计，可先优化设计各部分子机构，确定各子机构的连杆尺寸与位置；再综合优化给袋式包装机二次上袋机构，提高机构的综合性能。

以给袋式包装机双摇杆机构 FGHJ 为例，采用矢量法建立的机构数学分析模型如图1所示，各矢量杆形成封闭的矢量多边形 FGHJF，构件 FG、GH、HJ、JF 对应的杆长、方位角、矢量杆分别为 li、θi 和li→（i=1,2,3,4）。

图1：双摇杆 FGHJ 机构的数学分析模型

封闭矢量多边形中，各矢量之和等于零，

H 点的位移方程：

对上式进行推导、整理，可求得摇杆 HJ 的输出转角θ3、输出转速ω3 与摇杆 FG 的输入转角θ1、输入转速ω1之间的数学关系：

基于给袋式包装机双摇杆机构FGHJ的分析流程，可建立各子机构的运动学模型；基于各子机构的运动学模型，可综合得到二次上袋机构的运动学模型，进而分析机构的运动规律、机构特性，优化给袋式包装机上袋机构尺寸。

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