根据给袋式包装机包装作业流程可知，六工位转盘是给袋式包装机包装作业过程的主要执行载体，六工位转盘及机夹的设计，可得转盘零件图如下图所示。图中六个角上都有两个24 的圆孔，作为机夹摆杆的转动中心，两个转动中心分属于相邻两个工位摆杆的转动中心，与相邻另一角上的转动中心组对，实现对称机夹夹手结构。六工位转盘在给袋式包装机作业流程中是间歇式运动机构，采用的是凸轮分度机构驱动，每一次转动 60，速度较快，时间较短，故选取等加速等减速运动规律作为转盘转角的运动规律，且没有回程运动，则：

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