如下图：给袋式包装机充填放料机构方案所述，选用称重式电子计量装置配合充放料机构作业。充填放料机构示意图如图 3.11 所示，升降凸轮转动，驱动摆杆摆动，经中间连杆(8、9、10)动作，使得连杆(11)做升降运动，与之固结的料斗也做升降运动。放料作业由PLC 控制，前面所说的自检功能由绑缚在撑袋机械手上的自检装置实现。放料结束后，料斗上升，保证转盘部件的正常作业，避免与之干涉。该机构中有一个辅助机构，即振料机构，由 PLC 系统控制，气缸动作，带动振料棒沿导向棒滑动轨道方向升降，实现振料功能。振料机构适用于蓬松类物料，使其容易充填更多物料同时也更易于封口，使封口更平整、美观。对于味精、米等物料则不需要振动，由其自身重力就可以充实，因此，振料机构是一个选配机构。