对于第一工位夹袋动作、第三工位开袋动作、第四工位与第五工位之间的袋口闭合动作，我们设计了一种特殊的多运动规律的凸轮轮廓，如上图所示。图中 1~6代表滚子，滚子与转盘凸轮高副配合，构成了摆动滚子连杆盘形凸轮机构。滚子 6 到滚子 1，再到滚子 2，这一区间段表示作业在第一工位，转盘凸轮先逆时针转动，滚子 6 随转盘转至滚子 1 位置，拉紧弹簧拉伸，两夹袋器夹绕机架上O1、O2 点转动，如上图所示，间距变大，即机夹夹手宽度变宽，以便于预制袋的放入，之后滚子 1 到滚子 2 的位置，转盘凸轮顺时针转动，弹簧收缩，机夹夹手宽度变窄，夹持预制袋；滚子 2 到滚子 3 区间表示在第一工位与第二工位之间，机夹夹手宽度不变；滚子 3 到滚子 4 区间表示工作在第三工位，转盘凸轮逆时针转动，机夹宽度变窄，以便于开袋和撑袋；滚子 4 到滚子 5 区间表示工作在第四工位和第五工位之间，转盘凸轮逆时针转动(滚子随六工位转盘转动速度大于转盘凸轮的转动速度)，机夹宽度变宽，以便于热封；滚子 5 到滚子 6 区间表示工作在第五、六工位，热封、整形时机夹宽度不变，袋口贴合。以上过程便实现了给袋式包装机的机夹夹手在相应工位的宽度变化。