给袋式包装机总体方案设计时，要求给袋式包装机的总体结构简单紧凑、加工和操作方便，便于总体布局，因此要综合考虑机构的使用性能和环境、设计制造能力、生产成本等诸多因素。选择设计驱动机构时，要严格分析每一动作的运动规律和调节范围，还要分析各驱动机构的运动速度和精度，如果包装作业过程对机构的运动速度和运动精度要求较高，则不宜采用气压、液压传动；如果情况允许，可以选择组合机构来实现复杂包装作业。

全自动给袋式包装机动力传动系统俯视图

1-机架 

2-加料旋转凸轮 

3-撑袋旋转凸轮 

4-撑袋升降凸轮 

5-转盘旋转凸轮 

6-放袋凸轮

7-机夹开合凸轮 

8-参考主传动轴 

9-锥齿轮组 

10-旋转编码器 

11-主传动轴 

12-链轮组

13-送袋凸轮 

14-给袋凸轮 

15-齿轮组 

16-主电机 

17-间歇式分度机构 

18-转盘旋转齿轮

传动系统设计是包装机总体方案设计的重要部分，传动系统图如（全自动给袋式包装机动力传动系统俯视图）所示。给袋式包装机的动力和运动主要是由调频电机(主电机)供，主电机将动力和运动经过减速器变速后输出，通过直齿轮组的齿轮 Z1、Z2 减速机构传递给主传动轴，从主传动轴分路为三个传动路线，其中一路由锥齿轮组的齿轮 Z5、Z6 将动力与运动传递给参考主传动轴，即六凸轮组合装配轴，实现六工位包装作业动作。另一路通过链轮组将动力与运动传递给间歇式分度机构，再传递给转盘转齿轮，实现转盘间歇式分度转动作业。第三路直接传递给送袋与取袋机构的联动凸轮组的凸轮，实现储袋器的升降动作和取

袋机械手的取袋、送袋作业。传动系统是包装作业过程中运动和力的传递载体，是根据包装需要而设计,用以执行机械运动。

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