YD810-2331 给袋真空包装一体机

    对于储袋器上升与取袋动作，我们可以采用四连杆机构、凸轮四连杆机构、气动元件、组合凸轮连杆机构等去执行，预制袋的运动轨迹近乎一段弧线，如图一所示。采用凸轮四连杆机构作为取袋机械手时，机械手和储袋器位置一般都需要设置气动元件来协调配合，否则机械手的结构和控制会比较复杂。因此，我们采用了联动式凸轮连杆机构，而储袋器的推程和回程可由一个简单的四连杆机构来实现，整个机构的运动和动力传动大部分采用机械机构和零件进行传递，纯机构装置，单驱动，操作控制简单，不但经济性好，而且运动也可靠，可以准确地实现所需功能。

1-凸轮1  2-凸轮2   3、4-摆杆   5-主动链轮   6-大臂  7-链条   8-从动链轮   9-小臂   10-取袋器夹

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