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2021/10/27

给袋式包装机取代装置设计思路

1)给袋式包装机取代装置组成
给袋式包装机取袋装置的作用是将包装袋由袋库取出送至第--工位,主要由取袋爪组件、安装横板、放袋槽框架、取袋凸轮、凸轮连杆、关节轴承、可调连杆等组成。




2)给袋式包装机取代装置工作过程
如图所示,在取袋气缸伸缩运动的作用下将包装袋由放袋槽框架底部吸至取袋工作位置,气缸分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸、冲击气缸以及无杆气缸,根据该设备的实际工况,选择双作用气缸。接着取袋爪组件在取袋凸轮连杆的作用下由包装袋流水线向取袋工作位置摆动并在气缸及齿轮组的动作下捏住包装袋,接着取袋凸轮由远休止转动至近休止进而带动取袋爪组件由取袋工作位置向包装袋流水线摆动,并停留在包装袋流水线等待小车装置将包装袋转移到下个工位。与此同时取袋气缸再次进行伸缩运动将包装袋由放袋槽框架底部吸至取袋工作位置,至此取袋工序完成-次循环。

其中取袋爪臂通过气缸驱动带动取袋外爪臂随齿轮轴转动,通过一对啮合齿轮,实现取袋内外爪臂的同步开合,开合速度及距离大小可通过节流阀进行调节。取袋爪组件在取袋凸轮连杆机构的带动下在水平和竖直状态之间实现90°的往复摆动。包装袋放置于放袋槽框架,其上的腰形孔用来调节包装袋的空间位置及放袋规格,配合取袋功能实现。吸盘在气缸带动下不断从放袋槽框架中吸取包装袋,至取袋爪臂取袋位置,其速度及行程可由节流阀调节,吸取袋子的速度还需考虑真空发生器换气速度,特别注意在此过程中要始终保证放袋槽框架中有一定量的包装袋。

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