给袋式包装机的模糊控制器工作基本原理是将输入的数字信号经过模糊化变成模糊量，送入含有模糊规则的模糊推理模块，经过近似的推理得出结论，然后被清晰化模块变成清晰量，再输出到下一级去调节被控对象，使其输出满意结果。

采用最基本的二维模糊控制结构，因为其结构简单、应用广泛，所以最具有代表性，适用于复杂系统。模糊自适应 PID 控制器以 e 和 ec 作为输入，其中 e，ec 分别为每次称量的实际量与设定值的偏差以及偏差变化率，利用模糊控制规则在线对 PID 参数进行修

改，其结构见图 2，利用 PLC 的 PID 指令可调用该指令执行 PID 控制。

给袋式真空包装机模糊自适应PID控制器机构图