针对给袋式真空包装机称量控制系统中由于物料与电磁振动给料机的振动存在一定非线性与时变性的缺点，提出一种基于 PLC 的模糊 PID 称量控制系统。方法 基于 PLC 的特点设计一种基于 PLC的模糊 PID 控制方法，将称量误差与误差变化率作为系统的输入，采用西门子 S7-200 系列 PLC 对称量系统模糊 PID 控制策略的实现进行分析设计，实现对 PID 3 个参数的实时改变；基于 Matlab 对控制系统进行仿真分析，并通过联机运行以验证控制效果。结果给袋式真空包装机称量系统的计量偏差不超过0.5%，且仿真结果表明模糊 PID 较传统 PID 的控制效果更好。结论 基于 PLC 的包装机称量系统模糊PID控制系统实际控制稳定，具有很强的鲁棒性，提高了包装机称量过程的稳定性和称量精度，其精度控制为 0.5%左右。

浙江裕东 | YDZDH-300A 给袋式真空包装机

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