取袋装置是一种用于给袋式包装机上的简单机械装置，其一般用于卧式袋装机、直线立式袋装机以及回转立式袋装机的取袋给袋。目前的取袋技术主要是通过取袋机构带动真空吸盘做往复摆动或直线运动将袋子从袋库中取出放到下一工位再原路返回到取袋1工位的方式，这样的取袋装置一般速度低 下，当袋装机的装袋速度有进一步提高时，现有的取袋装置就不再适用。因此，需要改变现有的往复取袋的取袋形式，设计可以在一款连续高速条件下工作的取袋装置。研究内容如下:

(1) 对现有的预制袋的类型结构以及使用的场合进行了分析，确定了可以用于给袋式包装机的各种预制袋的类型;从供送速度、供送方式等角度对现有的各种片材供送装置进行了分析，依次说明了这些片材供送的工艺方法对复合预制袋的适应性;从预制袋的挺度以及自身尺寸的角度进行分析，确定了可以用于连续高速取袋系统的预制袋必须满足的条件。

(2) 确定了取袋真空吸盘可能的运动轨迹并从中选择了最适合于连续高速取袋系统的运动轨迹;基于确定的运动轨迹结合取袋吸盘取袋送袋与各种类型包装机，得到吸盘在取袋和放袋位置的局部轨迹;确定轨迹的类型，进一-步得到两种形成此轨迹的机构，并从中选择更合适的机构;对得到的运动机构进行结构参数优化，进一步对其进行了运动仿真分析;讨论了系统的取袋能力。

(3) 对真空吸盘取袋的基本技术进行了分析，其中包括真空吸盘的类型以及选择、吸盘吸取物品的基本静力学以及动力学分析、真空取袋头袋库取袋受力分析;针对不同.规格的袋子，进行了真空取袋头的设计;对真空分配的工艺方案进行了讨论，得到三种
可行的真空分配方式并陈述了各自的优缺点。

(4) 针对一种分气工艺对虚拟样机进行设计，对真空吸盘在袋库的局部细节运动进行了模拟分析，进一步确定取袋头与取代时间的关系;分析真空气道、真空气管以及真空吸盘形成额定真空所需要的时间，将以上两者进行比较，已验证在确定的取袋头数的
情况下，装置能否达到所需的速度。

取袋装置是给袋式包装机很关键的一项装置，直接影响到给袋式包装机整体的包装速度，包装质量，给袋式包装机请选择裕东。

图：裕东全自动给袋式包装机

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