给袋式包装机撑袋机构综合的方法有图解法和解析法。其中，图解法是利用各转动副之间相对运动的几何关系，运用作图的方法来确定各转动副的位置，进而确定各个杆件的尺寸。图解.法的优点是直观、简单、快捷，缺点则是设计精度不够高，对于精度要求不高的机构采用图解法设计是非常方便的。解析法是在几何原理基础.上建立机构的结构参数和运动参数之间的关系式，然后将已知的运动变量代入关系式，进而通过数学解析的方法求解机构各个杆件的尺寸。由于采用计算机求解，解析法的优点是精度高，特别适用于对三个或三个以上位置设计的求解。此外，伴随计算机技术与算法的疾速发展，主要借助于计算机来实现机构设计的解析法也得到了快速的发展。
根据给袋式包装机撑袋机构的结构参数和运动参数之间的关系，解析法有两种建模方法:封闭形法和约束方程法。其中，基于机构位置向量封闭的特点来导出所需位移方程，然后对机构尺寸进行求解的方法是封闭形法，基于各构件所受的几何约束条件推导出所需数学关系，进而求解构件尺寸的方法是约束方程法。由于约束方程法更适合于计算机编程求解，撑袋机构建模方法采用约束方程法。