近年来，国内研究人员在自动给袋式包装机方面做了大量的研究工作。首先，在自动给袋式包装机的取袋装置方面。为了使给袋式包装机能够快速、平稳、准确地实现取、送袋功能，杨传民等针对二自由度双凸轮-摆杆串并链轮组合取袋机构建立了数学模型，由已知的凸轮轮廓线得到凸轮从动件的运动规律，进而求得末端执行器的运动规律，然后通过将从动件的运动规律改为正弦加速度运动规律以期改善末端执行器的运动学特性和动力学特性，达到对机构优化的目的，最终优化后的组合取袋机构末端执行器的运动特性和动力特性较之于优化前有了改善。为了更一-步提升该组合取袋机构的性.能,孟祥飞等，又对机构的大、小臂长度和安装角度进行了优化,机构性能得到了提升。针对大袋自动包装机在吸附取袋过程中容易出现掉袋的问题，王嵩通过引入泄漏系数来表征真空吸附装置对不同包装袋材料的吸附能力，从而为合理确定真空源的工作气压提供了依据。为了实现连续高速取袋功能，张竹青等提出以类似旋轮线的运动轨迹作为取袋吸盘的运动轨迹，并通过以加转向轮的外啮合行星齿轮机构来实现旋轮线轨迹的取袋技术。

其次在给袋式自动包装机的套袋方面。孙明迁等模仿人类套袋动作设计了一种套袋装置，该套袋装置由手指机构、撑袋机构和手臂机构组成，能够实现张开袋口、撑住袋口、手指捏住袋边、套袋等功能。此外，还对套袋装置进行了动态性能分析，并在动态性能分析的基础上对套袋装置进行了结构优化。

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