瑞士、美国、日本、韩国、意大利等国家对给袋式包装机研究较早，其中20世纪50年代末开始美国就有关于给袋式包装机的研究。在给袋式包装机的供袋方法与装置、取袋装置、套袋装置、充填装置等方面日本、瑞士做了很多研究。

瑞士布勒公司研发的新型MWPG全自动包装机，如图所示，能够自动完成取袋、套袋、填充、封口等一-系列工作(。主要由袋库、取袋装置、套袋装置、落料装置、封口装置等组成。该包装机的袋库是一个移动供袋系统，可以在该供袋系统上同时码放若干摞预制袋，当其中-摞预制袋用完时，传送系统可以自动的把下一摞预制袋运动到取袋工位等待取袋装置取袋。该包装机的包装工艺流程为:预制袋被取袋装置从移动袋库中取出并被放置在预制袋暂存工位，在暂存工位套袋装置可以自动调整可能有少量偏斜的袋口方向使袋口对正，然后利用吸盘吸住预制袋的上下两侧，带着预制袋移出暂存工位，并旋转90°使袋口方向朝上。袋上下两侧吸盘把袋口打开，并向上运动将预制袋套到落料装置的落料口上，落料完成后预制袋被移动到传送带上，传送到封口工位进行封口。

布勒MWPG全自动包装机结构

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