国内给袋式包装机称量系统普遍采用传统PID控制，因为传统PID发展时间久，其理论基础深厚，在普通控制中具有较好的控制效果，传统PID控制结构见图1。传统PID控制常出现在线性系统的控制中，它将输入信号与输出信号进行比较得到控制偏差，对该偏差进行比例、积分和微分共同运算后输出到控制对象中，使输入输出之间偏差缩小。S7-200PLC 中通常利用PLC自带的 PID 控制指令模块来实现PID控制，由于PLC也是通过其 CPU 进行数据处理，故只能处理数字量，这就要求将采集到的信号进行模数转化。

给袋式包装机传统PID控制

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