（2）送袋皮带采用多根橡胶圆带，安装在供袋平台的底部；橡胶圆带压紧包装袋，在电机驱动作用下，将包装袋摩擦输送至扫袋工位；
（3）扫袋皮带采用多根橡胶圆带，斜向安装在供袋平台的上端；驱动电机按控制系统指令间歇旋转，将单张包装袋依次摩擦输送至一次上袋工位 P1；
（4）电机连续旋转，通过分配轴上的一次上袋凸轮，驱动安装在一次上袋机构末端的真空吸盘相应动作，真空吸盘在 P1 工位处吸附单张包装袋，移送到二次上袋工位 P2；
（5）分配轴上的二次上袋凸轮驱动二次上袋机构末端的真空吸盘动作，真空吸盘 P2 在工位处吸附包装袋，移送到二次上袋工位 P3；
（6）分配轴上的夹袋凸轮驱动夹袋提升机构末端的齿轮旋转，驱动夹持器相向动作，在 P3 工位夹持包装袋；同时，与二次上袋机构的平行四边形机构协同动作，夹持包装袋平动移送到包装机的上袋工位 P4；
（7）安装在工序盘上的钳手动作，在 P4 工位夹持包装袋，完成包装袋的自动供袋；工序盘旋转，钳手夹持包装袋输送至后续的开袋、充填、封口等包装工位。