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给袋式包装机的开袋与撑袋机构方案设计
发布时间：2020/10/12 9:43:41
修改时间：2022/8/23 16:21:44
发布者：温州裕东
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给袋式包装机中一般工业上采用的开袋机构多为吸盘吸附式开袋，这种开袋机构可以有很多种动力传动机构。对于 PET/AL/CPP 复合薄膜袋这样的预制袋，他们的两层薄膜在袋口处的贴合性很好，一般的机械式开袋机构并不容易实现开袋，因此采用了真空吸盘式开袋机构，能顺利、准确地打开袋口。图为开袋与撑袋机构示意图。
给袋式包装机的开袋与撑袋机构示意图
1、撑袋器臂
2、5、11、气缸
3、撑袋器夹
4、喷嘴
6、齿轮
7、9 吸盘
8、袋轮廓
10、联动齿轮
当预制袋到达第三工位时，两机夹间距离变小，以便于袋口的张开。PLC 控制气缸作业，带动吸盘动作(如果袋的尺寸较大，为保证可靠开袋，我们设计了上下两个方位的吸盘机构)，吸附袋口并将袋打开，然后喷嘴吹气，使袋打开至完全膨胀状态，便于撑袋机械手沿着导轨下降并顺利地插入袋口。撑袋器夹以闭合状态随撑袋器臂下降到袋内一定深度，通过 PLC 控制气缸动作使得器夹打开进行撑袋动作，然后随转盘和撑袋器臂转至下一工位作业。
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